La force produit une rotation de la porte autour fe l'axe.
Bras de levier d'une force par rapport $ l'axe A
$\pmb{B\ =\ F \cdot h}$
$\pmb{B\ =\ F \cdot d \cdot sin \theta} $
Unité: $ N \cdot m $
Des deux composantes de $\vec F$ seule $\vec F_y$ produit une rotation de la "tige " d autour de l'axe A, on définit: Moment de $\vec F$ par rapport $ l'axe A
$\pmb{M\ =\ F_y \cdot d =\ F\cdot sin \theta\cdot d}$
Unité: $ N \cdot m $
Comparez les deux résultats précédents!