Une matrice carrée A est dite inversible ou régulière s'il existe une matrice carrée A-1 (appelée matrice inverse) telle que :
$A \cdot A^{-1} = A^{-1}\cdot A = I$
où, I est la matrice unité :
$ \LARGE \begin{bmatrix} \color{black}1 & \color{black}0 \\\color{black}0 &\color{black}1 \end{bmatrix} $
On peut montrer (voir plus tard):
$ \LARGE A = \begin{bmatrix} \color{red}a & \color{red}b \\\color{red}c &\color{red}d \end{bmatrix}
\rightarrow A^{-1} = \frac{1}{det A}\cdot \begin{bmatrix} \color{red}d & \color{red}-b \\\color{red}-c &\color{red}a\end{bmatrix} $