Les roches sédimentaires sont issues d'un sédiment par diagénèse(augmentation de la pression et de la température par enfouissement). Les sédiments se déposent dans les bassins sédimentaires (et donc dans l'eau de mer), sauf quelques sédiments lacustres (de lacs non salés) ou franchement terrestres (éboulis, sédiments glaciaires comme le loess...). Un sédiment est une accumulation d'éléments d'origine biologique, minérale et chimique. Le sédiment est un milieu de vie, il comporte encore une grande quantité d'eau. Au cours de la diagénèse , l'eau est expulsée et la vie se raréfie. • Les éléments d'origine biologique (squelettes, coquilles, tests, fragments de végétaux....) et de la précipitation par les organismes vivants d'éléments chimiques (calcaire et silice essentiellement) semblent être présents dans toutes les roches sédimentaires. • Les éléments minéraux issus de la dégradation d'autres roches (éléments détritiques) par l'érosion essentiellement et accumulés dans les bassins à la suite de leur transport par les fleuves peuvent être en plus ou moins grande quantité. Des éléments minéraux d'origine volcanique (pyroclastique ou volcanosédimentaire) comme des cendres peuvent aussi former des couches sédimentaires très épaisses ou se mélanger à des particules d'autres origines. • Les éléments de précipitation chimique pure forment parfois de grandes accumulations exploitées par l'homme (mines de roches nommées évaporites car issues de l'évaporation de l'eau de mer comme par exemple le sel de mer : chlorure de sodium ($NaCl$ ou halite) ou le gypse($CaSO_4\cdot 2H_2O$). Une roche sédimentaire est souvent un mélange d'éléments de différentes tailles et de différentes origines, ce qui fait que les classifications sont très variées.
- Origine: sable calcaire, sable coquiller - Minéraux: calcite ou aragonite ($CaCO_3$),
- Origine: sable calcaire - Minéraux: dolomite ($(Ca,Mg)CO_3$) par remplacement partiel du $Ca$ dans la calcite
- Origine: sable calcaire avec beaucoup d'argile - Minéraux: argiles ($Si,Al, Fe, Mg SiO_x$) et calcite ($CaCO_3$)
- Origine: sable siliceux - Minéraux: quartz ($SiO_2$)
>- Origine: dépôt de radiolaires, boue siliceuse des très grands fonds - Minéraux: quartz, calcédoine, opale ($SiO_2$)
- Origine: boues à Diatomées (petites algues unicellulaires) - Minéraux: quartz, calcédoine, opale ($SiO_2$)
- Origine: galets (poudingue) ou blocs anguleux (brèche) pris dans un ciment plus fin, sableux ou argileux - Minéraux: divers